多伦| 张家港| 子洲| 米易| 富锦| 咸宁| 彭泽| 洛宁| 英山| 额尔古纳| 志丹| 睢宁| 嫩江| 稻城| 正安| 高阳| 伊宁县| 喀什| 东西湖| 高邑| 四方台| 新建| 罗源| 富顺| 扬中| 内黄| 大城| 青阳| 滴道| 梁平| 阿荣旗| 阿克苏| 尼玛| 伊吾| 繁昌| 鹿寨| 迁安| 上犹| 昌吉| 西乡| 太白| 南丹| 廊坊| 宁乡| 崇仁| 曲江| 景谷| 郸城| 石台| 甘德| 陆河| 通道| 广丰| 绥宁| 朝阳县| 顺德| 息烽| 吉水| 康县| 南宫| 辽源| 龙门| 怀来| 红岗| 澳门| 新巴尔虎左旗| 峰峰矿| 巩义| 舞钢| 绵阳| 崇左| 芜湖县| 泸水| 新郑| 东台| 凌源| 汝南| 通海| 集安| 栖霞| 商河| 北海| 德令哈| 吕梁| 深州| 下花园| 鹤岗| 新都| 祁门| 康保| 茶陵| 镇平| 屏东| 白城| 洛阳| 海原| 邱县| 谢家集| 眉县| 滴道| 莱阳| 永善| 鹤壁| 龙里| 闽侯| 洛扎| 徽县| 海兴| 鹤峰| 桓台| 成县| 张湾镇| 策勒| 西峡| 龙口| 富蕴| 义县| 陆良| 澄海| 彭山| 丰台| 平原| 阳原| 常州| 封开| 鲁山| 金昌| 潜山| 民乐| 全南| 若尔盖| 岳阳市| 霍邱| 繁昌| 盖州| 郧西| 瓯海| 凤阳| 召陵| 新县| 南陵| 永兴| 邱县| 东沙岛| 雄县| 嘉黎| 墨江| 舒兰| 玉树| 灌南| 蒙山| 梅州| 托克逊| 德钦| 崇礼| 玉山| 潼南| 绥棱| 全州| 临桂| 灵川| 都安| 文登| 贡嘎| 永胜| 聂荣| 冠县| 屏南| 永济| 平遥| 阿克陶| 临泽| 新乡| 城阳| 成县| 盖州| 获嘉| 凌海| 康定| 惠安| 淳安| 裕民| 息烽| 山海关| 沁水| 怀集| 伊春| 内乡| 成县| 莫力达瓦| 灵寿| 诏安| 嘉义市| 焉耆| 堆龙德庆| 清涧| 唐县| 叶城| 溧阳| 松江| 西平| 北辰| 德兴| 喀什| 分宜| 含山| 华阴| 河池| 浮山| 五华| 清水河| 乾安| 曹县| 隆林| 巴彦淖尔| 兴仁| 海兴| 邢台| 带岭| 河池| 蒙阴| 云梦| 白沙| 平武| 文安| 厦门| 绥滨| 曲阳| 黔西| 莲花| 都江堰| 句容| 秦安| 开原| 高要| 无棣| 宁晋| 洞口| 沁水| 昭觉| 隆安| 屯留| 东西湖| 咸丰| 伽师| 沐川| 青河| 台前| 云安| 东乌珠穆沁旗| 永仁| 玉溪| 兴义| 彰化| 兴平| 平顺| 临沧| 兰溪| 赤水| 阜新蒙古族自治县| 交城| 三水| 长沙| 岷县| 百度

人民日报评论员:始终把人民放在心中最高位置

2019-04-20 22:30 来源:网易健康

  人民日报评论员:始终把人民放在心中最高位置

  百度英冠一共有24支球队,雷丁排名第20位,成绩是尴尬的8胜12平18负。显然,日本国家队好前锋一大把,这真的让国足主帅里皮羡慕,因此,中国球迷才会反复提到归化问题,毕竟,国足真的缺乏一把能够在大场面表现出色的尖刀。

尽管最终北京队经历了双加时苦战之后,还是以4分落败,可这场比赛他们却彰显出了自己总冠军球队的底蕴。时任马耳他主帅Scerri回忆道。

  原标题:感谢布兰德特?利物浦险些错过萨拉赫据《利物浦回声报》报道,利物浦2017年夏窗的头号引援目标原本是勒沃库森天才布兰德特,在求购未果后,英超豪门转而签下了萨拉赫,正是这次求购失利,才有了现在萨拉赫在安菲尔德神一般的表演。再一个,他在场上的专注力做的不够好,这两点他做的不太好,影响了他的状态。

  我们希望球场可以及时交付,以便尽快安装世界杯比赛所需的其他设备。凭借着这一场的18分,李盈莹的总得分达到了706分,高居联赛榜首,比第二名的李静多了将近150分。

尽管本赛季很多辽宁球迷曾诟病哈德森的状态有所下滑,甚至认为俱乐部本赛季与他的合同到期后不该再续约哈德森。

  甚至要不是哈德森那次二运的误判,或许北京就把辽宁推向了万丈深渊。

  (ssnake)西班牙的球员比赛中不断喝水,但是那可是12月底了啊,就算跑动再多,不停喝水也是不正常的。

  第三节,易建联背身持球,一个转身干净地抹过孙桐林,杀入内线飞身暴扣引爆全场,继续帮助广东扩大领先优势。

  如果说比赛能到第三节就结束了,那我们早就赢了。为了防住福特森,深圳队先后多次改变防守战术,可福特森即便是杀到内线面对李慕豪和萨林杰,也依然能够靠着出色的滞空顶开对手上篮命中。

  赛后回到更衣室,北京队的球员们欢呼庆祝,对他们来说今晚的比赛几乎算得上是一场天王山之战,拿下来就能将比赛再次带回五棵松。

  百度难道,女乒主力不出,咱们输给石川将是常态?希望选手们继续努力。

  在寻找继任者时,辽宁喊出了要比照布拉奇选外援。布拉切强攻篮下,胡明轩反击上篮。

  百度 百度 百度

  人民日报评论员:始终把人民放在心中最高位置

 
责编:
一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-04-20 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

  请您文明上网、理性发言并遵守相关规定,在注册后发表评论。 查看评论 留言须知
用户名 密码
 
 
 
Copyright © 2000 - 2010 XINHUANET.com All Rights Reserved.  制作单位:新华网
版权所有 新华网
百度